La densité d’un corps est le rapport de sa masse volumique par la masse volumique d’un autre corps pris comme référence.
	
d: densité.
	Pour les liquides et les solides, on va étudier la densité par rapport à l’eau.  
	Pour les gaz, on prendra la masse volumique de l’air comme masse volumique de référence.  Alors pour calculer la densité des liquides et solides par rapport à l’eau, on utilisera cette formule :
	
	Pour calculer la masse volumique d’un gaz, on utilisera cette formule :
	
Retenons :